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2020年9月15日 星期二
遙控車製作 arduino + PS2搖桿 + L9110S + ws2812
今天稍維修改一下程式,把WS2812裝進小車當中,
按下方塊,亮紅燈
按下三角,綠燈
按下圓圈,藍燈
按下X,全關
按下R2,三色燈快閃
順便修正一些問題
不知道為什麼原本範例語法if () 後面都沒加{ },如果沒內容,當然沒差,可是如果有放燈泡之類指令,就要加上{},不然程式會錯亂。
然後是左轉、右轉,原本設計單顆馬達動,後來發現推不動,直接斷電,可能電池+行動電源,這樣的重量對於這個減速馬達來說仍然太重,當時買的應該是1:120的,比較沒有扭力,但是也比較便宜,如果加一些錢買1:48,可能力量就比較夠。
總之,轉彎寫成兩顆一起動,力量有比較大。
電池沒電,則明顯會斷電,車子本體就是馬達轉不動,arduino這邊沒電就是藍芽會斷線。
2020年9月14日 星期一
遙控車製作 arduino + PS2搖桿 + L9110S
花了一些時間,把壓克力自走車框體拿出來接,這個框體直接有TT馬達,還有4顆3號電池盒,基本上加上L9110S晶片、arduino、PS2搖桿、行動電源,這樣就是一台遙控車,所以就直接給他組裝啦。
這個框體很好用,不過就是醜。
目前PS2搖桿接收器4個腳位。
L9110S四個腳位。
目前預計再加上前後LED燈,2個腳位,ws2812,一個腳位,蜂鳴器,一個腳位,共4個。
接好之後,再來是找車殼來列印。目標是要把這些電路的東西都藏在裡面,而且應該會一直修改。
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