升級rmaps 1.6

 

之前在更換熱床的時候，發現拆不下來，後來才知道在reprap原本開源架構當中rmaps板子，熱床本來就是一個容易引起火災的原因，還好我的熱床一直都沒壞，是一直到我想更換，發現拆不下來，才瞭解到這個情況多嚴重。

基本上線整個就黑掉，然後接口端這邊螺絲轉不開，就整個故障。

網路找了一些資料，發現就算是升級rmaps1.6，熱床都不夠，基本上這片arduino及rmaps擴展板根本就不建議裝熱床，需要裝熱床，要另購買MOS散熱

不過目前，天氣真的很熱，也不太想開熱床，所以MOS管也買了，就是沒有很想接，而且PLA真的很好印，不開熱床，好像也真的沒差。

經過一段時間替換，A4988就沒有想換了，因為電壓對應42步進馬達，不太想去調，這台當初電壓都設定大約在1V左右，但是最近組裝好的原生鋁擠prusa i3，的馬達卻是0.6-0.7V就跑得很好，所以有關A4988對應馬達的部分，還是不要亂改。

基本上A4988，只要推的動，不需要拉到最高電壓，比如說，一顆馬達0.5V到1V他都可以推的動，那其實就給他0.5V就好，網路上查到的一堆A4988設定，都叫人要調到馬達80％，我是覺得懷疑，把馬達操到最高的0.8，其實還是多很多效能。

然後網路一堆資料A4988會燒掉，好像也不太會，因為他本身就有過熱機制，除非接錯，不然很難燒掉，步進馬達也是，基本都有一定程度耐熱，可能網路一堆都是互相抄來抄去，我自己測不會阿。

然後支架，原本是設計裝在原生prusa i3鋁擠上的

但是因為我的有裝後支撐，所以就鎖在後支撐上面。

再來試印，Z軸有跑掉，比較低，稍微調高之後，列印小方塊，很順很正，基本上這次rmaps 1.4升級1.6，成功。