這是今天最後完成版,要去睡了。
大概記錄一下今天修改的地方
供電部分,使用T89供電模組,這個T89很神,插入7-12V,可以輸出3個3.3V+3個5V+3個DC OUT,簡直神器,因為這幾天玩自走車,一直遇到的狀況就是,電池一下就沒電,有時候電壓都還夠,但是其實是電流推不動。
然後過程之中,有使用兩個4顆1.5V並連,理論上喔,兩排並連,應該可以雙倍電流,但是現實情況是,電池一旦調到1.4V以下,大概到1.2V還可以勉強撐,但是1.2V以下,電流就完全撐不起來。
真是電池地獄阿!
後來,經過多次測試,找到方法,使用8顆並連的電池盒,這樣可以一次輸出12V,arduino本體可以吃這個電源,而且其實arduino本身很省電,藍芽搖桿和WS2812比較吃電的感覺,蜂鳴器就不知道。
然後另外再一個8顆並連的電池盒,在一個12V,接到T89,他的5V可以給TT減速馬達,他的3.3V可以給3顆燈泡使用。
整體這樣設計電源,基本上就玩得很爽了。
順便減速馬達這邊,都給他焊接起來。
前面裝兩顆10MM的7色快閃燈
原本後面的尾燈WS2812燈條也還保留,可以換底盤燈。
然後,當然要熱血的來幾場對戰、相撲一下。
沒有留言:
張貼留言